intersectionhandler.h

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#pragma once

#include "cad/geometry/geocoordinate.h"
#include "cad/math/equation.h"
#include <Eigen/Dense>
#include "cad/geometry/geobezierbase.h"
#include "cad/geometry/geobezier.h"
#include "cad/geometry/geobeziercubic.h"
#include "cad/geometry/geovector.h"
#include "cad/geometry/geocircle.h"
#include "cad/geometry/geoarc.h"
#include "cad/geometry/geoellipse.h"
#include "cad/geometry/geospline.h"
#include "cad/math/helpermethods.h"

namespace lc {
    namespace maths {
        class Intersection {
        public:
        static std::vector<lc::geo::Coordinate> LineLine(
            const Equation& l1, const Equation& l2);
        static std::vector<lc::geo::Coordinate> LineQuad(
            const Equation& l1, const Equation& q1);
        static std::vector<geo::Coordinate> QuadQuad(
            const Equation& l1, const Equation& l2);
        static std::vector<geo::Coordinate> bezierLine(
            geo::BB_CSPtr B, const geo::Vector& V);
        static std::vector<geo::Coordinate> bezierCircle(
            geo::BB_CSPtr B, const geo::Circle& C);
        static std::vector<geo::Coordinate> bezierArc(
            geo::BB_CSPtr B, const geo::Arc& A);
        static std::vector<geo::Coordinate> bezierEllipse(geo::BB_CSPtr B, const geo::Ellipse& E);
        static std::vector<geo::Coordinate> bezierBezier(
            geo::BB_CSPtr B1, geo::BB_CSPtr B2);

        static std::vector<geo::Coordinate> splineLine(
            geo::Spline B, const geo::Vector& V);
        static std::vector<geo::Coordinate> splineCircle(
            geo::Spline B, const geo::Circle& C);
        static std::vector<geo::Coordinate> splineArc(
            geo::Spline B, const geo::Arc& A);
        static std::vector<geo::Coordinate> splineEllipse(geo::Spline B, const geo::Ellipse& E);
        static std::vector<geo::Coordinate> splineBezier(
            geo::Spline B1, geo::BB_CSPtr B2);
        static std::vector<geo::Coordinate> splineSpline(
            geo::Spline B1, geo::Spline B2);
        static std::vector<geo::Coordinate> bezCircleIntersect(lc::geo::BB_CSPtr bez, const geo::Coordinate &ec, double rx, double ry);
        private:
        static void bezBez(const geo::BB_CSPtr B1, const geo::BB_CSPtr B2, std::vector<geo::Coordinate>&ret);
        };
    }
}